前言和实验结果

    跳过Hello World，即点亮LED，直接实战读取DHT11温湿度传感器。

    实验信息

    项目内容
    目标芯片ESP32-C3
    传感器DHT11 温湿度模块
    数据引脚GPIO0
    前置环境Rust基础环境 + ESP32 Rust环境
    预期结果终端持续打印温湿度数据

    最后实现的效果如下。

    如上图，可以在终端Terminal里直接看到DHT11测量到的温湿度信息，无需额外的串口。终端里也支持中文信息输出，感兴趣可以自己上手实测。

    使用esp-generate生成模板工程

    由于过程具有重复性，故不再重复演示，请点击跳转使用esp-generate生成一个ESP32初始工程

    打开工程

    • 导入需要用到的crate，在工程根目录下打开终端，输入以下命令，并按下回车（Enter）
    cargo add esp32-dht11-rs

    在main.rs里输入以下代码

    • 在头部的位置，先引入需要使用的crate
    use esp32_dht11_rs::{DHT11};
use esp_hal::delay::Delay;
    • 接着，来到main函数里
    let delay = Delay::new();
let mut dht11 = DHT11::new(peripherals.GPIO0, delay);
let mut dht11_read_counter = 1;
    • 再将以下内容复制到loop函数里
    match dht11.read() {
            Ok(m) => println!("DHT11 TEMP is: {}℃ DHT11 HUMI is:{}% measuring for [NO.{:?}] time", m.temperature, m.humidity, dht11_read_counter),
            Err(error) => println!("error occured: {:?}", error),
        }
        Timer::after_millis(2000).await;
        dht11_read_counter += 1;
    • 断电前提下，连接硬件
    # esp32c3   # dht11
gpio0   ->    dat
vcc     ->    vcc
gnd     ->    gnd
    • 连接好硬件之后，将开发板连接到电脑，回到终端，输入以下命令

    需要自行安装CH34x的驱动，这一步不做说明，自行安装即可。

    cargo run --release

    可以看到终端里在进行编译compiling。

    完成之后，会自动进行烧录，期间不需要按开发板上的任何按键（试过很多板子，都不需要按BOOT）。

    烧录完成后，正常在终端里打印信息，若是用手握住DHT11模块，湿度会瞬间上升，温度也会开始缓慢上升（假定你手现在并没有进行过冷冻处理，是正常体温。），说明模块工作正常，程序正常运行。

    常见问题

    • 终端没有数据时，先检查GPIO0、VCC、GND是否接反，并确认传感器模块电压与开发板兼容。
    • cargo run --release无法烧录时，检查espflash是否安装成功，以及开发板串口是否被其他软件占用。
    • 编译报找不到esp32_dht11_rs时，回到工程根目录重新执行cargo add esp32-dht11-rs。